O robô precisa conversar com a máquina
A sequência deve considerar sinais como máquina pronta, porta liberada, dispositivo aberto, peça posicionada e processo finalizado. Sem essa coordenação, não basta programar posições de entrada e saída. A integração avalia as interfaces disponíveis e os intertravamentos necessários, preservando as funções de proteção da máquina. Alterações na instalação devem ser definidas em projeto e verificadas na entrega técnica.




