Robôs colaborativos FAIRINO para paletização, manipulação e alimentação de máquinas, com programação, ferramentas e integração Lemaqui para o seu processo.
Automação flexível, com análise da tarefa, da ferramenta e da interação com as pessoas.
A Lemaqui integra robôs colaborativos FAIRINO ao final de linha e a tarefas de movimentação. Na paletização, o conjunto recebe as embalagens, realiza a coleta com a ferramenta adequada e posiciona os volumes conforme o padrão definido para o palete. A foto apresenta uma estação com braço, gabinete e painel de operação; esteiras, garra e demais periféricos são especificados para cada projeto.
Avaliar minha aplicaçãoO robô não torna automaticamente a operação segura para trabalho próximo de pessoas. A peça, a garra, os movimentos e o ambiente precisam ser avaliados. Velocidades, dispositivos de proteção e eventual enclausuramento são definidos no projeto a partir da análise de risco.
A Lemaqui pode combinar o robô com ferramentas de preensão, bancadas, esteiras, programação e interfaces de máquina. Instalação, entrega técnica e treinamento são detalhados na proposta, conforme o escopo solicitado.
| Item | O que avaliar |
|---|---|
| Produto manipulado | Dimensões, massa, superfície e fragilidade |
| Operação | Sequência, posições e tempo de ciclo |
| Interação humana | Pontos de acesso e tarefas compartilhadas |
| Integração | Garra, sensores, máquinas e proteções |
Veja um exemplo de paletização de caixas divulgado pela FAIRINO. Segundo a descrição do fabricante, o vídeo apresenta o FR20 em uma aplicação na Unilever. A escolha do robô, da garra e das esteiras para sua operação depende da avaliação do produto, da carga e do ritmo de produção.
Fonte: canal FAIRINO no YouTube. Exemplo de aplicação divulgado pela marca — não representa uma instalação realizada pela Lemaqui. Assistir ao vídeo no YouTube.
Solicitar proposta para minha aplicaçãoA linha FAIRINO oferece opções de robôs colaborativos de seis eixos para diferentes combinações de carga e alcance. Em uma estação de paletização, receitas de camadas e posições de coleta ajudam a organizar produtos e lotes diferentes. A troca de receita precisa respeitar as dimensões, a estabilidade e a forma de pega de cada embalagem. A Lemaqui avalia o conjunto, programa a sequência e define os serviços de integração na proposta.
A condução manual, quando disponível no modelo, ajuda a registrar posições e trajetórias. Ainda é necessário definir a lógica de operação: abrir e fechar a garra, identificar presença de peça, aguardar sinais da máquina, tratar falhas e selecionar a receita correta. A Lemaqui pode configurar essas etapas e treinar a equipe para as rotinas previstas, com os limites de alteração e as responsabilidades descritos na entrega técnica.
Velocidade, força, formato da peça, pontos de esmagamento e características da ferramenta influenciam o projeto. Uma peça cortante, uma tocha de solda ou uma operação de prensagem traz riscos que não desaparecem por utilizar um colaborativo. Conforme a análise, podem ser necessários dispositivos de proteção, restrições de acesso ou modos específicos de operação. O ciclo produtivo deve ser estimado já considerando essas condições reais.
| Modelo | Carga nominal do braço | Alcance | Eixos |
|---|---|---|---|
| FR20 | 20 kg | 1.854 mm | 6 |
| FR30 | 30 kg | 1.403 mm | 6 |
A carga deve considerar o produto, a garra e os acessórios, além do centro de gravidade e da trajetória. O alcance do braço não representa a altura final de empilhamento. O modelo da estação fotografada e a configuração de fornecimento são confirmados na proposta; a tabela não identifica a foto como FR20 ou FR30.
Referências técnicas: FAIRINO FR20 e FAIRINO FR30.
Uma proposta coordenada para a sua operação.
Seleção do equipamento, da garra e dos periféricos conforme produto, carga e ciclo.
Automação, interfaces e transportadores para conectar as etapas do processo.
Análise de risco, projeto elétrico, manuais e responsabilidade técnica conforme escopo.
Equipes mecânica, elétrica e de automação, com entrega técnica, treinamento solicitado e peças de reposição.
A escolha faz sentido quando carga, alcance, cadência e forma de interação cabem na aplicação. Uma operação com mudanças de produto pode se beneficiar de receitas e de uma interface de operação bem definida; isso não significa que qualquer mudança possa ser feita sem programação e validação.
| Situação | O que avaliar no projeto |
|---|---|
| Caixas com diferentes medidas | Área de pega, resistência da embalagem, ajuste de garra e receitas por produto. |
| Paletes altos ou diferentes posições de coleta | Alcance útil em todas as camadas, afastamentos, orientação e eventual base elevatória. |
| Presença de pessoas | Riscos do braço, ferramenta, produto e equipamentos ao redor; medidas de proteção e seus efeitos sobre o ciclo. |
| Produção contínua | Troca de palete, abastecimento e tratamento de falhas para evitar que a espera limite a operação. |
A capacidade do braço precisa comportar produto, garra e acessórios. Além do peso, a distância do centro de gravidade e os limites de esforço do fabricante influenciam a seleção. Por isso, dois produtos de peso igual podem exigir soluções distintas.
A instalação deve ser avaliada como um conjunto. Pontas, esmagamento, queda de carga e movimento de transportadores não deixam de existir porque o braço tem recursos colaborativos. Velocidades e condições de operação devem ser definidas e validadas para a tarefa.
Compare paletizador industrial e colaborativo e veja quando utilizar o colaborativo na paletização e despaletização. Para organizar os dados da proposta, consulte nosso checklist de seleção.
Não necessariamente. A necessidade de grades ou de outros dispositivos depende da avaliação de risco da aplicação completa.
Sim. A programação e a integração podem fazer parte do fornecimento, com escopo definido na proposta comercial.
Não. Podemos fornecer também programação, esteiras para alimentação e transporte, ferramentas, grades e integração. Os itens necessários são definidos para cada projeto e detalhados na proposta.
Atendemos todo o território nacional. Logística, frete, instalação e condições de atendimento são definidos conforme a localização e o escopo do fornecimento.
Condições especiais de pagamento e possibilidades de garantia estendida são apresentadas na proposta. Treinamentos, quando solicitados, são incluídos no escopo comercial; prazos e cobertura devem ser conferidos no documento.
Formação de paletes com robô, garra e programação dimensionados para suas embalagens, com integração às esteiras e à rotina de produção.
Conhecer solução →Automatize o posicionamento e a transferência de componentes em operações de montagem, com ferramentas e dispositivos definidos para o produto.
Conhecer solução →Estações FAIRINO e BORUNTE com robô, estrutura, programação e periféricos definidos para a operação.
Conhecer solução →Conte o que você precisa movimentar ou automatizar. A Lemaqui prepara uma proposta com equipamentos, serviços e condições de fornecimento.
Frete, instalação, entrega técnica, treinamento solicitado, garantia e condições de pagamento são discriminados na proposta comercial. O desempenho final depende do dimensionamento e da validação do projeto.