O projeto começa na peça e na junta
Material, espessura, geometria, acesso à junta e preparação das peças orientam a seleção da solução. Desenhos e amostras ajudam a avaliar a posição da tocha, os movimentos entre cordões e a necessidade de reposicionar o conjunto. Variações de folga e de montagem interferem no processo mesmo quando o robô repete a trajetória. A avaliação também considera volume por lote, frequência de troca de produto e qualidade exigida, para identificar quais operações fazem sentido para a robotização.
