Repetibilidade começa na preparação da junta
O robô reproduz uma trajetória, mas a qualidade da solda também depende da preparação e do posicionamento das peças. Folgas, desalinhamento, variação dimensional e acesso à junta devem ser avaliados. Dispositivos de fixação consistentes ajudam a manter a relação entre peça e tocha. Uma análise com desenhos e amostras permite definir quais juntas são adequadas à robotização e quais condições precisam ser controladas antes do arco.




