Como escolher o robô certo para sua indústria
A melhor escolha começa no seu produto e no seu processo. Use este roteiro para transformar a necessidade da fábrica em requisitos que possam ser comparados.
1. Defina a tarefa e o resultado esperado
Antes de escolher um robô industrial, descreva o que ele deve receber, fazer e entregar. “Automatizar a produção” é amplo; “retirar caixas da esteira e formar paletes com dois padrões de camada” já permite levantar requisitos. Registre também quais atividades continuam com pessoas e como os materiais entram e saem da área.
Defina a unidade de produção: peças aprovadas por hora, caixas por minuto ou paletes completos por turno. A meta deve incluir as trocas e paradas previstas. Ciclos nominais de catálogo não representam automaticamente a produção da célula.
2. Some produto, garra e acessórios
A carga no punho inclui tudo que o braço transporta. Considere garra, adaptadores, componentes móveis e produto. Além da massa, o fornecedor precisa verificar centro de gravidade, momentos, inércia e limites da aplicação.
Uma caixa de 12 kg e uma ferramenta de 4 kg já representam 16 kg, antes de outros acessórios. Isso não basta para aprovar um braço de capacidade nominal superior: a posição da carga e a trajetória também precisam ser verificadas.
Na coleta de várias caixas ao mesmo tempo, some todas elas. Em sacarias, considere variação de peso e deformação durante a pega.
3. Confira alcance útil e altura de trabalho
O alcance nominal é uma referência geométrica do braço, não a altura máxima do palete pronto. Base, orientação do punho, comprimento da garra, posições de coleta e obstáculos alteram o espaço efetivamente utilizável.
Peça avaliação das posições mais exigentes: primeiro e último volume de cada camada, palete vazio e cheio, bordas afastadas e retirada da ferramenta. Um desenho com dimensões é mais útil que uma foto isolada. Devem existir acessos previstos para abastecimento e manutenção.
4. Dimensione o ciclo completo
O ciclo inclui aproximar, pegar, confirmar a pega, deslocar, acomodar, soltar e retornar. Espere também variações da esteira, comunicação com máquinas, troca de paletes e mudanças de receita.
Um ciclo de 6 segundos com uma caixa por ciclo equivale a 10 caixas por minuto, sem perdas. Se uma hipótese de planejamento admitir 80% desse tempo produtivo, a estimativa cai para 8 caixas por minuto. Esses números não são capacidade de um robô Lemaqui; precisam ser substituídos pelo ciclo validado do projeto.
Compare a estimativa com o ritmo das etapas anteriores e posteriores. Se a saída não acompanha a produção, aumentar a velocidade do braço pode apenas aumentar a fila.
5. Compare alternativas sob os mesmos requisitos
| Critério | Pergunta para o fornecedor |
|---|---|
| Modelo e ferramenta | Qual configuração foi considerada e quais produtos foram avaliados? |
| Cadência | A estimativa inclui pega, troca de palete e condições de segurança? |
| Layout | Quais áreas e acessos são necessários? |
| Integração | Quem fornece interfaces, sensores, esteiras e programação? |
| Entrega | Quais testes, documentos e treinamentos constam da proposta? |
| Suporte | Como são definidos assistência, peças e condições de garantia? |
Compare industrial e colaborativo na paletização. Não há uma alternativa universalmente melhor.
Checklist para solicitar uma avaliação
- Produto, material da embalagem, peso mínimo e máximo e medidas.
- Quantidade de formatos, receitas e trocas por turno.
- Produção atual, desejada e períodos de funcionamento.
- Dimensões do palete e alturas mínima e máxima da carga.
- Desenho ou fotos do layout com medidas e pontos de energia/utilidades.
- Como o material chega, como sai e quais máquinas precisam se comunicar.
- Restrições do ambiente e tarefas das pessoas ao redor.
A Lemaqui pode reunir equipamento, programação, transportadores e serviços em uma proposta. A definição final depende da análise da aplicação e da confirmação das condições de fornecimento. Veja nossas soluções de robótica.
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Referências para aprofundamento: documentação e desenhos FAIRINO e materiais técnicos BORUNTE. Capacidades, versões e acessórios devem ser confirmados na documentação do modelo e na proposta.