Apresentação de componentes e sequência de montagem
A automação depende de receber as peças em uma condição conhecida. Bandejas, dispositivos e alimentadores podem definir posição e orientação, enquanto sensores confirmam a presença do componente. A sequência pode incluir coleta, transferência e posicionamento em uma operação de montagem. Ferramentas de processo e recursos de inspeção são selecionados conforme a tarefa; não se deve presumir que acompanhem qualquer robô.



