Da embalagem que chega à camada pronta
A paletização começa antes da coleta pelo robô. Sacos e caixas precisam chegar em uma posição adequada, com espaçamento e orientação compatíveis com a garra. A programação define a sequência de coleta, o posicionamento de cada volume e o padrão de camadas. Peso, formato e comportamento da embalagem influenciam tanto a ferramenta quanto a estabilidade do palete formado. A mesma receita não atende automaticamente produtos diferentes.




