Imagem ilustrativa de robô colaborativo branco paletizando caixas
Lemaqui · Distribuição e integração

Paletização robotizada de sacos e caixas

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Organize caixas, sacos e outros volumes em paletes com uma solução robotizada desenvolvida para o seu produto, padrão de empilhamento e ritmo de produção.

Imagem ilustrativa — configuração sob projeto

Regularidade no empilhamento começa com alimentação, garra e programa adequados.

Estação de paletização BORUNTE com robô e posições para paletes
Imagem de referência BORUNTE. Equipamento, versão e acessórios conforme proposta.

Do fim de linha ao palete

O robô recebe o produto em uma posição definida e o organiza conforme a sequência programada. Diferentes embalagens exigem ferramentas e estratégias próprias. O projeto precisa considerar estabilidade do empilhamento, resistência da embalagem e condições de retirada do palete.

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A alimentação também faz parte da solução

Esteiras podem transportar, posicionar e disponibilizar caixas ou sacos ao robô. Também é possível integrar transporte de paletes e dispositivos auxiliares conforme a aplicação. A Lemaqui avalia o fluxo completo, evitando tratar o robô como um equipamento isolado.

Quais informações enviar para uma proposta?

Informe peso e dimensões dos volumes, tipo de embalagem, produção por hora, tamanho do palete e padrão desejado de empilhamento. Fotos do layout e amostras do produto ajudam na avaliação da garra e dos pontos de alimentação.

Informações para dimensionamento e proposta
ItemO que avaliar
EmbalagemCaixa, saco ou outro volume; material e resistência
CadênciaVolumes por minuto ou por hora
PaleteDimensões, camadas e padrão de empilhamento
PeriféricosEsteiras, garra e posições de retirada

Robô colaborativo FAIRINO FR20 em aplicação de paletização

Veja um exemplo de paletização de caixas divulgado pela FAIRINO. Segundo a descrição do fabricante, o vídeo apresenta o FR20 em uma aplicação na Unilever. A escolha do robô, da garra e das esteiras para sua operação depende da avaliação do produto, da carga e do ritmo de produção.

Fonte: canal FAIRINO no YouTube. Exemplo de aplicação divulgado pela marca — não representa uma instalação realizada pela Lemaqui. Assistir ao vídeo no YouTube.

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Da embalagem que chega à camada pronta

A paletização começa antes da coleta pelo robô. Sacos e caixas precisam chegar em uma posição adequada, com espaçamento e orientação compatíveis com a garra. A programação define a sequência de coleta, o posicionamento de cada volume e o padrão de camadas. Peso, formato e comportamento da embalagem influenciam tanto a ferramenta quanto a estabilidade do palete formado. A mesma receita não atende automaticamente produtos diferentes.

Sacos, caixas e garras: o que muda?

Sacos podem deformar e exigir apoio ou preparação antes da coleta. Caixas precisam manter sua integridade durante a preensão e o transporte. Garras mecânicas, sistemas de vácuo ou combinações são avaliados conforme superfície, resistência e produto. Também se considera o espaço para retirar a ferramenta após acomodar o volume. O teste com embalagens representativas ajuda a validar o manuseio sem assumir que toda embalagem suporta a mesma solução.

Esteiras, troca de paletes e fim de linha

A Lemaqui pode integrar esteiras para sacos e caixas, transporte de paletes e posições de abastecimento e retirada. O projeto deve prever o que acontece quando um palete fica completo e como o próximo é disponibilizado. O BRTIRPZ2080A é uma referência de robô de quatro eixos para avaliação nessa aplicação; a escolha final depende da carga com ferramenta, do alcance útil, da altura e da cadência exigida.

Paletizador industrial ou colaborativo: qual escolher?

O projeto pode utilizar robôs industriais BORUNTE, como o paletizador BRTIRPZ2080A, ou robôs colaborativos FAIRINO. A escolha considera carga com a garra, alcance, embalagens, produção desejada e espaço disponível. A classificação colaborativa, sozinha, não define a necessidade de proteções nem garante um ritmo de produção.

Nas estações robotizadas de paletização, robô, gabinete e periféricos formam um posto dedicado. Para integrar transporte, acessos e etapas da linha, avalie também uma célula robotizada. A Lemaqui dimensiona equipamentos, programação e serviços conforme sua operação.

Do equipamento à integração

Uma proposta coordenada para a sua operação.

01

Robô e ferramentas

Seleção do equipamento, da garra e dos periféricos conforme produto, carga e ciclo.

02

Programação e esteiras

Automação, interfaces e transportadores para conectar as etapas do processo.

03

Proteções e documentação

Análise de risco, projeto elétrico, manuais e responsabilidade técnica conforme escopo.

04

Instalação e suporte

Equipes mecânica, elétrica e de automação, com entrega técnica, treinamento solicitado e peças de reposição.

Da embalagem à célula: o que define o paletizador

O robô paletizador organiza produtos sobre o palete. Ele não deve ser confundido com a envolvedora, que aplica filme stretch à carga já montada. As duas etapas podem fazer parte da mesma linha, mas resolvem tarefas diferentes.

EscolhaQuando merece atençãoComo validar
Industrial ou colaborativoPeso, cadência, alcance, layout e interação com pessoas.Comparar o ciclo completo com as medidas de proteção previstas.
Garra para caixasSuperfície, rigidez, fechamento e área disponível para pega.Testar a embalagem real, inclusive variações previstas de peso e acabamento.
Garra para sacosDeformação, material da sacaria e distribuição do conteúdo.Verificar estabilidade na coleta, no transporte e na formação das camadas.
Uma ou mais posições de paleteTempo de troca, espaço e operação logística.Simular retirada do palete cheio e disponibilidade do próximo vazio.

A produção precisa considerar as esperas

A cadência não é definida apenas pela velocidade de movimento do robô. Posicionamento da embalagem, acionamento da garra, deslocamento, formação da camada e troca do palete fazem parte do ciclo. Se houver separadores entre camadas, a alimentação e a aplicação desses itens também precisam constar do escopo.

Compare propostas com a mesma fronteira de fornecimento

Confira quais esteiras, bases, ferramentas, receitas, dispositivos de proteção e serviços estão incluídos. Defina quem fornece os paletes, apresenta os produtos e recebe a carga pronta. A Lemaqui dimensiona robô e integração conforme esses requisitos, com itens e condições discriminados na proposta.

Leia o comparativo industrial versus colaborativo, entenda o que compõe o investimento e consulte o guia de paletização e despaletização colaborativa.

Perguntas frequentes

A mesma garra atende sacos e caixas?

Nem sempre. Forma, superfície, rigidez e peso influenciam a escolha da ferramenta. A compatibilidade precisa ser avaliada.

É possível alterar o padrão de paletização?

Pode ser possível por programação, respeitando os limites do robô, da garra, do produto e do layout. Os padrões previstos devem constar no projeto.

A Lemaqui fornece somente o robô?

Não. Podemos fornecer também programação, esteiras para alimentação e transporte, ferramentas, grades e integração. Os itens necessários são definidos para cada projeto e detalhados na proposta.

Quais regiões a Lemaqui atende?

Atendemos todo o território nacional. Logística, frete, instalação e condições de atendimento são definidos conforme a localização e o escopo do fornecimento.

Como funcionam pagamento, garantia e treinamento?

Condições especiais de pagamento e possibilidades de garantia estendida são apresentadas na proposta. Treinamentos, quando solicitados, são incluídos no escopo comercial; prazos e cobertura devem ser conferidos no documento.

Vamos avaliar sua aplicação?

Conte o que você precisa movimentar ou automatizar. A Lemaqui prepara uma proposta com equipamentos, serviços e condições de fornecimento.

Frete, instalação, entrega técnica, treinamento solicitado, garantia e condições de pagamento são discriminados na proposta comercial. O desempenho final depende do dimensionamento e da validação do projeto.