Robô colaborativo para montagem e manipulação
Robô colaborativo de 6 eixos para montagem, alimentação de máquinas e manipulação de peças leves, trabalhando ao lado do operador. Você grava os movimentos conduzindo o braço com a mão; a Lemaqui integra, programa e entrega funcionando.
Informe o peso e o tipo das peças, a sequência e a produção por turno.
Para que serve o robô colaborativo
O robô colaborativo é um braço robótico feito para trabalhar ao lado do operador, sem ficar preso a uma grade em muitas aplicações. Ele pega, posiciona, monta e alimenta máquinas com peças leves, repetindo o mesmo movimento o turno inteiro.
Na prática, ele assume o trabalho repetitivo — pegar uma peça, levar até a máquina, montar, soltar — e libera a equipe para tarefas que exigem decisão. Você programa conduzindo o braço com a mão até a posição desejada e gravando cada ponto, o que dispensa escrever código e permite trocar de produto em minutos.
É a escolha indicada quando a peça e a ferramenta são leves (até 5 kg com a garra), o espaço é pequeno e os produtos mudam com frequência. Para peças pesadas ou ciclos muito rápidos, veja o braço robótico industrial; para soldar, o robô de solda colaborativo; para empilhar caixas, a célula de paletização.
Onde o robô colaborativo é usado
Aplicações em que ele traz mais retorno em fábricas pequenas e médias.
Montagem de componentes
Encaixe, posicionamento e montagem de peças leves em bancada, com repetição constante do movimento.
Alimentação de máquinas
Carrega e descarrega peças em centros de usinagem, tornos, prensas, injetoras e outras máquinas, no ritmo da máquina.
Manipulação e transferência
Move peças entre postos, esteiras, gabaritos e caixas, sem esforço repetitivo do operador.
Embalagem e caixas leves
Coloca produtos em caixas e organiza embalagens leves. Para empilhar em paletes, veja a paletização com robô colaborativo.
Dosagem e aplicação
Aplicação de cola, selante ou graxa em trajetórias repetidas, com a ferramenta adequada ao processo.
Inspeção e ensaios
Leva a peça até câmeras, sensores ou instrumentos de medição e separa as aprovadas das reprovadas.
A ferramenta final (garra, ventosa, parafusadeira, dosador) é escolhida e dimensionada pela Lemaqui para a sua peça.
Ficha técnica
| Eixos | 6 |
|---|---|
| Carga máxima | 5 kg, considerando a carga aplicada e os limites do fabricante |
| Alcance máximo | 1.000 mm |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Peso do corpo | Aproximadamente 22 kg |
| Recursos | Programação por condução manual do braço, detecção de colisão e reprodução de trajetórias |
| Fabricante | BORUNTE, integrado e programado pela Lemaqui |
Dados de referência da documentação do fabricante. Versão, acessórios e configuração final conforme proposta.
Informe o peso e o tipo das peças e a produção por turno.
Como funciona na prática
O que o ensino por arraste faz e o que ainda depende da programação.
Ensino por arraste
O operador conduz o braço e grava as posições. Mudar de peça é regravar o caminho.
Detecção de colisão
O braço reage ao contato, mas o recurso não elimina os riscos da ferramenta ou da peça.
Comandos da garra
O ciclo completo também depende de comandos da garra, sinais de presença e comunicação com dispositivos.
Trata exceções
A programação cuida de peça ausente, máquina ocupada e a ordem das ações.
Troca de produto
Novas peças exigem novas posições e ferramentas, previstas no treinamento.
Layout
Bancada, esteiras e dispositivos são dimensionados para que as posições fiquem ao alcance.
Robô colaborativo ou industrial: como escolher
| Colaborativo | Industrial | |
|---|---|---|
| Peça | Leve, até 5 kg com a garra | Pesada, até 50 kg com a garra |
| Ritmo | Moderado, com trocas frequentes de produto | Rápido e contínuo |
| Programação | Conduzindo o braço com a mão | Programada pela Lemaqui |
| Espaço | Compacto, ao lado do operador | Célula com proteção |
| Proteção | Conforme análise de risco da aplicação | Grades, sensores ou cortinas |
Ainda em dúvida? Mande a peça, o peso e a produção por hora e a Lemaqui indica o robô certo. Veja também a página de robôs industriais e colaborativos.
O que a Lemaqui entrega junto com o robô
Robô e ferramentas
Garra e acessórios dimensionados para as peças.
Base, bancada e esteiras
Estrutura e transporte de peças para o robô.
Programação e treinamento
Ciclo da aplicação e treinamento para regravar posições.
Instalação e entrega técnica
Equipe própria, entrega técnica e peças de reposição conforme a proposta.
Segurança com o operador
Colaborativo não significa sem risco. A análise da aplicação completa considera a ferramenta, a velocidade e a interação com a pessoa, e define as proteções necessárias. Recursos como detecção de colisão não dispensam essa análise.
Perguntas frequentes
O que é um robô colaborativo?
É um braço robótico projetado para trabalhar próximo ao operador, com detecção de colisão e programação simples, feita conduzindo o braço com a mão. A segurança final da instalação depende da análise de risco da aplicação.
Quanto custa um robô colaborativo?
O valor depende da ferramenta, da bancada e da integração. Como referência de mercado, a Universal Robots informa retorno médio em torno de 195 dias (cerca de 6,5 meses) para robôs colaborativos, contra 18 meses a 3 anos para braços industriais tradicionais. O valor da Lemaqui sai na proposta, conforme a sua aplicação.
Preciso saber programar?
Não para gravar posições: você conduz o braço até o ponto e grava. O ciclo completo da aplicação é programado pela Lemaqui, e sua equipe é treinada para regravar posições quando o produto mudar.
Que peso o robô colaborativo consegue carregar?
Até 5 kg de carga nominal, já contando a garra e a ferramenta. Para peças mais pesadas, o indicado é o braço robótico industrial, de até 50 kg.
Serve para montagem?
Sim, de peças leves. O robô repete o encaixe com precisão de ±0,05 mm e mantém o ritmo durante todo o turno.
O robô colaborativo pode alimentar uma máquina?
Sim. Ele pode carregar e descarregar peças em máquinas como centros de usinagem, tornos, prensas e injetoras, desde que a peça e a garra respeitem o limite de 5 kg.
Preciso de grades de proteção?
Depende da análise de risco. Com peças leves, ferramentas sem arestas vivas e velocidade reduzida, muitas aplicações dispensam grade; a decisão final é feita na análise de risco da instalação completa.
Quanto tempo leva para colocar em operação?
O prazo depende da ferramenta, da bancada e da integração com a sua linha. A Lemaqui informa o prazo na proposta, depois de entender a peça e a produção.
A Lemaqui entrega funcionando e dá treinamento?
Sim. Integração, programação, instalação, entrega técnica e treinamento da equipe fazem parte da proposta, com peças de reposição conforme combinado.
Valores e faixa de investimento
*Dado da Universal Robots sobre o retorno do investimento em robôs colaborativos; não é prazo nem preço da Lemaqui. O valor final depende da ferramenta, da bancada e da integração. Fale com um especialista para receber a proposta em reais.
Outros robôs da Lemaqui
Conheça as outras soluções da linha de robôs industriais e colaborativos.
Braço robótico industrial
Montagem, peças pesadas de até 50 kg e alimentação de máquinas.
Célula de paletização com robô
Robô paletizador e despaletizador com garra, esteiras e proteção.
Robô de solda colaborativo
Estação de soldagem que você programa conduzindo a tocha com a mão.
Envie a peça, o volume por turno e fotos do espaço. Um consultor da Lemaqui indica a configuração e prepara a proposta.