Célula de paletização com robô paletizador e despaletizador
Célula completa para empilhar e desempilhar caixas, sacos e embalagens: braço robótico de 50 kg, garra, esteiras, local do palete, proteção e programação. A Lemaqui projeta, integra e entrega funcionando.
Informe produto, dimensões, peso e produção por hora para dimensionar a célula.
Para que serve a célula de paletização
Serve para quem monta a carga no palete no fim da linha, ou desmonta o palete para alimentar uma máquina, sem depender de força humana repetitiva. O robô empilha em camadas, no padrão definido para o produto, e faz o caminho inverso quando o objetivo é despaletizar.
A célula reúne o robô, a garra, as esteiras de entrada e saída, o local do palete e a proteção da área. Atende caixas, sacos e embalagens de vários tamanhos, com troca de receita quando o produto muda. Para cargas mais leves junto do operador, veja o paletizador colaborativo; para o braço isolado, a página de braço robótico industrial.
Onde a célula de paletização é usada
Aplicações no fim de linha e na alimentação de linhas de produção.
Paletização no fim da linha
Empilha caixas, sacos e fardos em paletes, no padrão de empilhamento definido para o produto.
Despaletização
Retira as caixas do palete e coloca na esteira para alimentar a linha de produção.
Vários produtos na mesma célula
Troca de receita de empilhamento sem trocar equipamento, conforme a garra dimensionada.
Fim de linha de embaladoras e ensacadeiras
Recebe o produto pela esteira e organiza o palete, pronto para a expedição.
Alimentos, bebidas e químicos
Cargas em caixas, sacos e fardos, em ciclos contínuos durante o turno.
Expedição
Monta paletes para entrega com padrão uniforme e menos esforço da equipe.
Garra, esteiras, proteção e número de paletes são dimensionados pela Lemaqui conforme a caixa, o peso e a produção por hora.
Ficha técnica
| Tarefa | Paletização e despaletização de caixas, sacos e embalagens |
|---|---|
| Robô | Braço industrial de 6 eixos, 50 kg de carga máxima e 2.550 mm de alcance |
| Garra | Dimensionada para o produto: caixa, saco ou embalagem |
| Periféricos | Esteiras de entrada e saída, local do palete e troca de paletes conforme o projeto |
| Proteção | Grades, sensores ou cortinas definidos pela análise de risco |
| Programação | Padrão de empilhamento, camadas e receitas por produto |
| Modelo do robô de referência | BORUNTE BRTIRUS2550A |
Dados de referência da documentação do fabricante. O projeto final depende do produto, do palete e da produção por hora, conforme proposta.
Informe produto, dimensões, peso e produção por hora.
Como a célula é dimensionada
O que a Lemaqui levanta antes de propor.
Produto e embalagem
Tipo, dimensões, peso e estabilidade da carga definem a garra e o padrão de empilhamento.
Palete e camadas
Medidas do palete, altura máxima e número de camadas determinam o alcance necessário.
Esteiras e fluxo
A alimentação em fila e a retirada do palete pronto evitam esperas no ciclo.
Produção por hora
O ritmo da linha define se uma célula atende ou se são necessárias duas.
Troca de produto
Receitas guardam o padrão de cada produto, para mudar sem reprogramar.
Espaço e acessos
Layout da fábrica, acesso da empilhadeira e posição da proteção entram no projeto.
O que a Lemaqui entrega junto com o robô
Robô e garra
Braço e ferramenta escolhidos para o produto, a carga e o ciclo.
Esteiras e interfaces
Transportadores e conexão com a embaladora ou a máquina da linha.
Proteção e documentação
Análise de risco, projeto elétrico, manuais e responsabilidade técnica conforme escopo.
Instalação, treinamento e suporte
Equipe mecânica, elétrica e de automação, entrega técnica, treinamento e peças de reposição.
Segurança na célula
A célula opera com a área protegida por grades, sensores ou cortinas, conforme a análise de risco. A troca de palete é prevista no projeto para que o operador retire o palete pronto sem entrar na zona do robô.
Paletização com robô ou manual: como escolher
| Célula com robô | Paletização manual | |
|---|---|---|
| Esforço da equipe | Sem levantamento de carga repetitivo | Alto, com risco ergonômico |
| Padrão do palete | Sempre igual | Varia entre operadores |
| Produtos | Troca de receita pela programação | Depende do operador |
| Ritmo | Constante, durante todo o turno | Cai com a fadiga |
| Espaço | Célula com proteção e esteiras | Área livre em volta do palete |
Para peças leves em caixas pequenas, veja a paletização com robô colaborativo.
Perguntas frequentes
O que é uma célula de paletização?
É um conjunto com robô, garra, esteiras e proteção que empilha produtos em paletes de forma automática, no padrão definido para o seu produto.
O robô também faz despaletização?
Sim. O mesmo tipo de célula pode retirar produtos do palete e colocar na esteira para alimentar uma linha.
Quanto custa uma célula de paletização?
Depende do peso do produto, da produção por hora, da garra, das esteiras e das proteções. A Lemaqui informa o valor na proposta, e a seção de investimento abaixo traz uma referência de mercado.
Que produtos o robô paletizador empilha?
Caixas, sacos e fardos. A garra é escolhida e dimensionada para o formato e o peso do seu produto.
Quantos paletes a célula atende?
Depende do layout e da produção por hora. A Lemaqui define o número de posições de palete na proposta.
Preciso de proteção em volta?
Sim. A célula trabalha com grades, sensores ou cortinas de luz, definidos pela análise de risco da instalação completa.
Preciso saber programar?
Não. A Lemaqui programa o padrão de empilhamento e treina sua equipe para trocar receitas e operar a célula.
A Lemaqui entrega funcionando?
Sim. Projeto, integração, instalação, programação, treinamento e entrega técnica fazem parte da proposta.
Valores e faixa de investimento
*Referência de guia internacional de mercado (EVS Intelligent) para células completas com robô, garra, proteção e integração; não é preço da Lemaqui. O valor final depende do produto, do palete, da produção por hora e das proteções. Fale com um especialista para receber a proposta em reais.
Outros robôs da Lemaqui
Conheça as outras soluções da linha de robôs industriais e colaborativos.
Braço robótico industrial
Montagem, peças pesadas de até 50 kg e alimentação de máquinas.
Robô colaborativo
Montagem e manipulação de peças leves ao lado do operador.
Robô de solda colaborativo
Estação de soldagem que você programa conduzindo a tocha com a mão.
Envie a peça, o volume por turno e fotos do espaço. Um consultor da Lemaqui indica a configuração e prepara a proposta.